冲压机械手的工作是频繁的往复运动，机械手一直出去运动的状态，使用电机驱动能够使冲压机械手运行的更加稳定。而使用液压驱动的话，不仅占用空间比较大，而且还可能会出现漏油的情况。气动驱动呢构造复杂，强度也达不到要求。
电机驱动里又以伺服电机应该的最广泛，伺服电机一般是和上位机、控制器以及传感单元连接，组成闭环控制系统来精确控制冲压机械手的空间运动；电机驱动不像液、气压驱动那样须转换压力能，而是更加高效地将能量输入到执行部件上；电机系统集成度高，伺服电机系统中的编码器可以反馈位置与速度信息到控制器，通过电脑控制可以保证冲压机械手的运行精度和可靠性。
冲压机械手的电机驱动也分为伺服电机驱动和步进电机驱动： 步进电机接到一个脉冲信号，电机就会转动一个固定的角度，其步距角的位移和定位是一步一步来完成的。根据电流信号，可以精确控制转速和转角的输出。比如，一个脉冲转2度，脉冲频率是多少，转速就多少。
伺服电机转动角度的移动量能够按照输入脉冲时间的长短而定。在伺服控制系统中，伺服电机输出轴安装编码器，编码器可以把实际位移量反馈给驱动器，驱动器再进行比较作进一步调整。与步进电机相比，交流伺服电机为恒力矩输出，且具有较强的过载能力，交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
在工厂的生产中，伺服电机除了应该在冲压机械手上还广泛应用于CNC数控设备、装配线和机器人等高精度的自动化流水线中。
