对送料机械手的要求即是要以一定的节拍将工件准确输送到压力机内的模具上

对送料机械手的要求即是要以一定的节拍将工件准确输送到压力机内的模具上，冲压拉伸成形完成后快速将制成品输送出去，具体要求包括如下几个方面：（1）送料机械手在送料与下料过程中需要完成抓取、升降、送进三个动作；（2）机械手要能够准确无误实现对不锈钢锅冲压成形的自动上下料；（3）送料机械手的节拍不慢于压机的生产节拍；（4）冲压自动化生产线是在原有的流水线改造而成，送料机械手的安装需要满足现场的条件。（5）控制时，应设有自动和手动两种工作方式，手动方式下各个部件要能够单独运行，便于更换模具时安装调试；（6）各运动部件应传动平稳，无冲击，无噪音，传动可靠性好，各部分结构要合理；（7）在满足以上条件的情况下，尽量考虑使操作简单、外型美观以及成本、安全、环保等方面的问题。