国外许多发达国家电器、电子、汽车等行业在进行生产时，为了将冲压自动化生产线更加高效、集成化的发展，选择一些具有很高档次的冲压设备来完成生产。比如，具有宽台面以及多个工位的冲床，这种冲床的价格在几千万人民币，太过昂贵。另外，有的企业进行生产时，在生产线上配备有自由度较高的搬运机器人来完成生产。这种生产方式多用于一些大型生产线，如汽车制造行业。但是，就一般企业而言，利用这两种方法来完成钣金的冲压不太现实。因此，有了第三种生产方法，即利用机械手来实现自动上下料功能，进而实现整个生产线的自动化，提高生产效率，节约人力资源。随着国内钣金冲压行业的发展，技术方面有了突破性的进步，同时对自动化生产线的需求更为迫切。另外，很多企业更希望在对原有设备改进的基础上实现自动化生产，节约设备购买的成本。因此，利用先进的生产技术，在原有的冲压设备基础上进行改造，通过自动上下料机械手来完成生产线的自动化，是目前冲压行业的最佳选择。
各种自动化冲压生产线的比较
1 传统冲压生产线传统的自动化生产线的主要组成为多个单动机械压力机。在各个压力机之间安装有机械手，同时设置一个加工工位，能够实现工件的翻转。这种上下料方式由人工与机械相结合，属于半机械化流水线。目前，我国 90% 的冲压企业都采取这类生产方式进行生产。
2 柔性自动化送料机构柔性自动化送料机构介于常规机械手系统和多工位横杆输送系统之间，能够实现高效、简便、灵活的自动化送料。这种系统主要应用于批量较大其加工方式没有变化的生产线，无法有效应用到小批量、多品种的产品生产中。
3 具有多个自由度的送料机器人常见的自动冲压生产线采用的是穿梭小车式或者机器人自动化送料系统。目前，国内的自动冲压生产线自动化输送系统都为这种形式。这种生产方式虽然有较高的稳定性，但是机器人的购买成本高，价格昂贵且速度慢，只能应用于大型冲压行业，如汽车产业。
4 快速送料机械手近年来，快速送料机械手在中小型冲压企业中得到了广泛应用。这种送料方式不仅送料速度快，还适应于各类冲压生产线，有着非常广泛的应用面，符合我国实际发展需求。但是，这类机械手大都自国外购买，价格较为昂贵，且维修不方便。国内生产的机械手如图 1 所示，其主要结构包括：（1）端拾器；（2）吸盘；（3）导轨；（4）滑块；（5）支板；（6）气缸；（7）支座；（8）机架。虽然可以实现快速上下料功能，但是其支座安装在滑块上，在上下卸料时，无法有效保证其稳定性。
