送料机构的自动化程度的高低直接决定整条冲压生产线的生产效率和自动化水平

冲压生产的自动化主要包括材料的供给、制品及废料的排出、模具更换、冲床的调整和运转、冲压过程异常状况的监视等方面。而处在板料冲压加工核心地位的送料机构的自动化程度的高低直接决定整条冲压生产线的生产效率和自动化水平。根据冲压生产中的送料机构运转方式和自动化程度的不同，当前冲压加工自动化有以下两种主要实现方式。
（1）单机连线式自动化生产方式由于多工位压力机价格高昂，国内已经投入运营的自动化冲压生产线主要采用穿梭小车或上下料机械手将多台压力机串联成自动冲压线。国内自动化程度较高的汽车生产企业广泛采用该自动化实现方式。这类生产线主要由压力机、柴垛机构、机械手上下料机构、穿梭小车或皮带式物料输送机构组成，机构之间的动作节拍次序由单片机或 PLC 统一控制。该种自动化方式生产通用性好，自动化投入成本低，生产加工柔性好，适合多型号批次的冲压件的生产。但是由于压力机间的距离较大造成送料机构的运动形成较大，从而使得该生产方式的生产效率相对于结构紧凑的多工位压力机较低，一般可达到 6-9 件/min 。
(2)多工位压力机式生产方式多工位压力机在压力机的内部集成一体的移送料机构，从而将工件逐次得由前一工位移向下一工位，在一个压力机上实现落料、冲孔、拉延、成形等操作，进而实现冲压件的自动化加工。与单机连线式自动化冲压线相比，多工位压力机提高了生产效率和加工质量。生产节拍可达 16-25 件/min，为单机连线自动生产线的 2-3 倍。在多工位压力机内部实现了类似级进模的无中转送料方式，省去了辅助操作及工序间的检查、堆放搬运、等减少生产占地面积和加工能耗。同时大型多工位压力机集机械、电子、控制和检测技术为一体，全自动化、智能化，整个系统只需 2-3 人进行监控。当模具更换时，只需输入需要更换模具的编号， 其余工作自动完成， 整个换模时间只需 5min， 换模的同时可以对多工位压力机的运行特性作智能化调整  。